Offboard Occupancy Refinement With Hybrid Propagation for Autonomous Driving
发布时间：
2025年6月，课题组博士研究生时昊等人的论文《Offboard Occupancy Refinement With Hybrid Propagation for Autonomous Driving》发表于 T-ITS 期刊。
主要工作
2025
One-Step Event-Driven High-Speed Autofocus
发布时间：
近日，浙江大学光电科学与工程学院汪凯巍、白剑教授团队在极端环境高速对焦领域取得了新进展。团队将事件相机提供的高时间分辨率亮度变化信息与灰度图像的空间二阶导相结合，提出并实现了一种事件辅助的一步到位自动对焦方法Event Laplacian Product (ELP)，能够实时确定正确的对焦运动方向以及是否达到准焦位置，避免了传统对焦方法中的“拉风箱”问题，将对焦时间缩短了三分之二。研究团队在实验中验证了ELP方法在运动以及低于0.5lux的黑暗场景下的鲁棒性，确保了在夜间、手持拍摄等场景下的稳定表现。该研究成果理论坚实、方法简单有效，为高速对焦任务提供了全新可靠的解决方案。相关研究成果以“One-Step Event-Driven High-Speed Autofocus”为题，已被人工智能及计算机视觉领域最具影响力的国际顶级会议（CCF-A类）Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2025)接收。
Towards Single-Lens Controllable Depth-of-Field Imaging via Depth-Aware Point Spread Functions
发布时间：
2025年2月，汪凯巍课题组研究生钱晓龙、蒋奇等人的论文《Towards Single-Lens Controllable Depth-of-Field Imaging via Depth-Aware Point Spread Functions》发表于TCI期刊。
2024
Application of deep learning in active alignment leads to high-efficiency and accurate camera lens assembly
发布时间：
2024年12月，汪凯巍课题组硕士研究生刘海斌，李文勇等人的论文《Application of deep learning in active alignment leads to high-efficiency and accurate camera lens assembly》发表于光学期刊Optics Express。
A Unified Framework For Event-Based Frame Interpolation with Ad-hoc Deblurring in the Wild
发布时间：
2024年11月，课题组博士研究生孙磊论文《A Unified Framework For Event-Based Frame Interpolation with Ad-hoc Deblurring in the Wild》接收于IEEE TPAMI。
Exploring event-based human pose estimation with 3D event representations
发布时间：
2024年10月，课题组博士研究生印晓婷、时昊、王泽、叶耀祖等人的论文《Exploring event-based human pose estimation with 3D event representations》发表于CVIU期刊。
结构光深度估计的工业应用及结合事件相机的研究
发布时间：
结构光深度估计辅助工业应用，以及结合事件相机实现高速场景深度测量。
CoBEV: Elevating Roadside 3D Object Detection with Depth and Height Complementarity
发布时间：
2024年9月，课题组博士研究生时昊的论文《CoBEV: Elevating Roadside 3D Object Detection with Depth and Height Complementarity》发表于T-IP期刊。
Temporal-Mapping Photography for Event Cameras
发布时间：
2024年7月，课题组博士研究生鲍宇涵、孙磊，硕士研究生马雨沁等人的论文《Temporal-Mapping Photography for Event Cameras》发表于ECCV2024会议。
Design, analysis, and manufacturing of a glass-plastic hybrid minimalist aspheric panoramic annular lens
发布时间：
2024年6月，课题组博士研究生高少华、蒋奇等人的论文《Design, analysis, and manufacturing of a glass-plastic hybrid minimalist aspheric panoramic annular lens》发表于OLT期刊。
Beyond the Field-of-View: Enhancing Scene Visibility and Perception with Clip-Recurrent Transformer
发布时间：
2024年6月，课题组博士研究生时昊、蒋奇、印晓婷、王泽等人的论文《Beyond the Field-of-View: Enhancing Scene Visibility and Perception with Clip-Recurrent Transformer》发表于T-IV期刊。
Computational Imaging for Machine Perception: Transferring Semantic Segmentation Beyond Aberrations
发布时间：
2024年3月，课题组博士研究生蒋奇、时昊、高少华、孙磊等人的论文《Computational Imaging for Machine Perception: Transferring Semantic Segmentation Beyond Aberrations》发表于T-CI期刊。
2023
FocusFlow: Boosting Key-Points Optical Flow Estimation for Autonomous Driving
发布时间：
2023年9月，课题组博士研究生易中华、时昊、蒋奇、王泽、叶耀祖等人的论文《FocusFlow: Boosting Key-Points Optical Flow Estimation for Autonomous Driving》发表于T-IV期刊。
Improving fast auto-focus with event polarity
发布时间：
2023年7月，课题组博士研究生鲍宇涵、孙磊，硕士研究生马雨沁、古頔阳等人的论文《Improving fast auto-focus with event polarity》发表于老牌光学期刊Optics Express。
2022
Fast testing of partial camera lenses based on a liquid crystal spatial light modulator
发布时间：
2022年8月，课题组研究生张雨凡、陈家安、胡子建和嘉兴研究院任媛媛等合作的论文《Fast testing of partial camera lenses based on a liquid crystal spatial light modulator》发表于AO期刊。