专利
2019
- 发明专利：一种基于RGB-D传感器与超声波传感器融合的玻璃检测系统和方法，发明人：黄志明、汪凯巍、李华兵、杨恺伦、许志杰，专利号：201811436184.0
- 发明专利：一种语义棒状像素的场景表示系统及方法，发明人：王娟、杨恺伦、胡伟健、汪凯巍、许志杰，专利号：201811436208.2
2018
- 发明专利：一种基于多模态数据进行视觉定位的盲人辅助眼镜，发明人：程瑞琦、林书妃、杨恺伦、汪凯巍、于红雷，专利号：201810534069.0
- 发明专利：一种用于水面和水坑检测的盲人辅助眼镜，发明人：杨恺伦、程瑞琦、汪凯巍，专利号：201810532878.8
- 发明专利：一种地形和目标检测方法，发明人：杨恺伦、程瑞琦、汪凯巍，专利号：201810534059.7
- 发明专利：一种用于斑马线型人行横道检测的盲人辅助眼镜，发明人：程瑞琦、杨恺伦、汪凯巍、于红雷，专利号：201810534763.2
- 发明专利：一种水面和水坑检测方法，发明人：杨恺伦、程瑞琦、汪凯巍，专利号：201810534064.8
- 发明专利：一种单相机偏振信息预测方法，发明人：杨恺伦、汪凯巍、程瑞琦，专利号：201810534076.0
- 发明专利：一种斑马线型人行横道检测方法，发明人：程瑞琦、杨恺伦、汪凯巍、于红雷，专利号：201810534765.1
- 发明专利：一种实现地形和目标检测的盲人辅助眼镜，发明人：杨恺伦、程瑞琦、汪凯巍，专利号：201810571715.0
- 发明专利：一种多模态数据的视觉定位方法，发明人：程瑞琦、林书妃、杨恺伦、汪凯巍、于红雷，专利号：201810534761.3
- 发明专利：基于增强型双目相机与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置，发明人：龙宁波、汪凯巍、程瑞琦、杨恺伦、胡伟健，专利号：201810272405.9
2017
- 发明专利：一种障碍物和坡道检测系统及方法，发明人：于红雷、杨恺伦、孙俊伟，专利号：201710166957.7
- 发明专利：一种基于RGB-D相机的视障人士纸币识别系统及识别方法，发明人：于红雷、张豫、杨恺伦、汪凯巍，专利号：201710062971.2
- 发明专利：一种用于视障人士的人行道交通灯检测系统和方法，发明人：于红雷、程瑞琦、杨恺伦、龙宁波、汪凯巍，专利号：201710056650.1
- 发明专利：一种基于RGB-D相机的视障人士纸币识别眼镜，发明人：于红雷、张豫、杨恺伦、汪凯巍，专利号：201710056582.9
- 发明专利：一种用于躲避水面与障碍物的通路检测方法，发明人：杨恺伦、黄昊宇、余致远、韩姗珊、周科洋、汪凯巍，专利号：201710771679.8
- 发明专利：一种用于躲避水面与障碍物的盲人辅助眼镜，发明人：杨恺伦、黄昊宇、余致远、韩姗珊、周科洋、汪凯巍，专利号：201710771692.3
2016
- 发明专利：一种基于RGB-D相机和人脸识别的视障人士辅助方法，发明人：于红雷、赵向东、杨恺伦、胡伟健、汪凯巍，专利号：201611140457.8
- 发明专利：一种基于Wi-Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统及方法，发明人：于红雷、张豫、吴国伟、杨恺伦、汪凯巍，专利号：201611139780.3
- 发明专利：一种基于RGB-D相机的人脸识别辅助眼镜，发明人：于红雷、赵向东、杨恺伦、胡伟健、汪凯巍，专利号：201611139308.X
- 发明专利：一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士障碍物预警眼镜，发明人：于红雷、胡伟健、孙俊伟，专利号：201611051636.4
- 发明专利：一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士斑马线检测眼镜，发明人：杨恺伦、程瑞琦、赵向东、于红雷，专利号：201611049926.5
- 发明专利：一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士障碍物预警系统及方法，发明人：于红雷、胡伟健、孙俊伟，专利号：201611049463.2
- 发明专利：一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士楼梯检测眼镜，发明人：于红雷、杨恺伦、林书妃、陈天雪、汪凯巍，专利号：201611048783.6
- 发明专利：一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士通路预知眼镜，发明人：于红雷、杨恺伦、陈浩、汪凯巍、其他发明人请求不公开姓名，专利号：201611048384.X
- 发明专利：一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士楼梯检测系统及方法，发明人：于红雷、杨恺伦、林书妃、陈天雪、汪凯巍，专利号：201611048256.5
- 发明专利：一种智能盲人辅助眼镜，发明人：杨恺伦、汪凯巍、于红雷、胡伟健，专利号：201610590755.0
- 发明专利：一种智能盲人辅助系统，发明人：于红雷、杨恺伦、吴国伟、孙庆峰，专利号：201610584217.0
- 外观设计：智能盲人辅助眼镜，发明人：于红雷、杨恺伦、吴国伟、许宏阳，专利号：201630348422.8
- 发明专利：一种实时高精度在线纸币面值的识别方法，发明人：徐晨、汪凯巍、林龙庆，专利号：201610394999.1
- 发明专利：一种基于双目相机的实时人体坐姿情况检查方法，发明人：林龙庆、汪凯巍、杨恺伦，专利号：201610394250.7
- 发明专利：基于RGB-D相机的复杂环境下纸币检测和识别方法，发明人：汪凯巍、张豫、杨恺伦，专利号：201610260457.5
- 发明专利：基于双目相机与毫米波雷达的可穿戴避障装置及避障方法，发明人：龙宁波、汪凯巍、杨恺伦、胡伟健、赵向东，专利号：201610212637.6
- 发明专利：一种基于RGB-IR相机的声音编码交互系统，发明人：杨恺伦、汪凯巍、程瑞琦、陈浩，专利号：201610018944.0
- 发明专利：一种基于RGB-IR相机的声音编码交互方法，发明人：杨恺伦、汪凯巍、胡伟健、吴阳阳，专利号：201610018446.6
- 发明专利：一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士斑马线检测系统及方法，发明人：于红雷、杨恺伦、程瑞琦、赵向东、汪凯巍，专利号：201611048097.9
- 发明专利：一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士通路预知系统和方法，发明人：于红雷、杨恺伦、程瑞琦、陈浩、汪凯巍，专利号：201611048370.8
2015
- 实用新型：一种盲人触觉图像实现的装置，发明人：赵向东、汪凯巍，专利号：201520343061.8
- 实用新型：一种智能汽车倒车辅助系统，发明人：杨恺伦、汪凯巍、王晨，专利号：201520237257.9
- 发明专利：一种盲人触觉图像实现的装置及方法，发明人：汪凯巍、赵向东，专利号：201510274145.5
- 发明专利：基于RGB-D相机和姿态传感器的平面和障碍检测方法，发明人：程瑞琦、汪凯巍、杨恺伦、祝训敏，专利号：201510248949.8
- 发明专利：一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法，发明人：杨恺伦、汪凯巍、王晨，专利号：201510186028.3
2014
- 实用新型：一种基于激光点阵标识的三维地形传感装置，发明人：汪凯巍、张赛，专利号：201420600999.9
- 发明专利：基于激光点阵标识的三维地形传感方法，发明人：汪凯巍、张赛，专利号：201410548683.4
