专利

2019

  1. 发明专利:一种基于RGB-D传感器与超声波传感器融合的玻璃检测系统和方法,发明人:黄志明、汪凯巍、李华兵、杨恺伦、许志杰,专利号:201811436184.0
  2. 发明专利:一种语义棒状像素的场景表示系统及方法,发明人:王娟、杨恺伦、胡伟健、汪凯巍、许志杰,专利号:201811436208.2

2018

  1. 发明专利:一种基于多模态数据进行视觉定位的盲人辅助眼镜,发明人:程瑞琦、林书妃、杨恺伦、汪凯巍、于红雷,专利号:201810534069.0
  2. 发明专利:一种用于水面和水坑检测的盲人辅助眼镜,发明人:杨恺伦、程瑞琦、汪凯巍,专利号:201810532878.8
  3. 发明专利:一种地形和目标检测方法,发明人:杨恺伦、程瑞琦、汪凯巍,专利号:201810534059.7
  4. 发明专利:一种用于斑马线型人行横道检测的盲人辅助眼镜,发明人:程瑞琦、杨恺伦、汪凯巍、于红雷,专利号:201810534763.2
  5. 发明专利:一种水面和水坑检测方法,发明人:杨恺伦、程瑞琦、汪凯巍,专利号:201810534064.8
  6. 发明专利:一种单相机偏振信息预测方法,发明人:杨恺伦、汪凯巍、程瑞琦,专利号:201810534076.0
  7. 发明专利:一种斑马线型人行横道检测方法,发明人:程瑞琦、杨恺伦、汪凯巍、于红雷,专利号:201810534765.1
  8. 发明专利:一种实现地形和目标检测的盲人辅助眼镜,发明人:杨恺伦、程瑞琦、汪凯巍,专利号:201810571715.0
  9. 发明专利:一种多模态数据的视觉定位方法,发明人:程瑞琦、林书妃、杨恺伦、汪凯巍、于红雷,专利号:201810534761.3
  10. 发明专利:基于增强型双目相机与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置,发明人:龙宁波、汪凯巍、程瑞琦、杨恺伦、胡伟健,专利号:201810272405.9

2017

  1. 发明专利:一种障碍物和坡道检测系统及方法,发明人:于红雷、杨恺伦、孙俊伟,专利号:201710166957.7
  2. 发明专利:一种基于RGB-D相机的视障人士纸币识别系统及识别方法,发明人:于红雷、张豫、杨恺伦、汪凯巍,专利号:201710062971.2
  3. 发明专利:一种用于视障人士的人行道交通灯检测系统和方法,发明人:于红雷、程瑞琦、杨恺伦、龙宁波、汪凯巍,专利号:201710056650.1
  4. 发明专利:一种基于RGB-D相机的视障人士纸币识别眼镜,发明人:于红雷、张豫、杨恺伦、汪凯巍,专利号:201710056582.9
  5. 发明专利:一种用于躲避水面与障碍物的通路检测方法,发明人:杨恺伦、黄昊宇、余致远、韩姗珊、周科洋、汪凯巍,专利号:201710771679.8
  6. 发明专利:一种用于躲避水面与障碍物的盲人辅助眼镜,发明人:杨恺伦、黄昊宇、余致远、韩姗珊、周科洋、汪凯巍,专利号:201710771692.3

2016

  1. 发明专利:一种基于RGB-D相机和人脸识别的视障人士辅助方法,发明人:于红雷、赵向东、杨恺伦、胡伟健、汪凯巍,专利号:201611140457.8
  2. 发明专利:一种基于Wi-Fi和姿态角传感器的视障人士室内导航系统及方法,发明人:于红雷、张豫、吴国伟、杨恺伦、汪凯巍,专利号:201611139780.3
  3. 发明专利:一种基于RGB-D相机的人脸识别辅助眼镜,发明人:于红雷、赵向东、杨恺伦、胡伟健、汪凯巍,专利号:201611139308.X
  4. 发明专利:一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士障碍物预警眼镜,发明人:于红雷、胡伟健、孙俊伟,专利号:201611051636.4
  5. 发明专利:一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士斑马线检测眼镜,发明人:杨恺伦、程瑞琦、赵向东、于红雷,专利号:201611049926.5
  6. 发明专利:一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士障碍物预警系统及方法,发明人:于红雷、胡伟健、孙俊伟,专利号:201611049463.2
  7. 发明专利:一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士楼梯检测眼镜,发明人:于红雷、杨恺伦、林书妃、陈天雪、汪凯巍,专利号:201611048783.6
  8. 发明专利:一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士通路预知眼镜,发明人:于红雷、杨恺伦、陈浩、汪凯巍、其他发明人请求不公开姓名,专利号:201611048384.X
  9. 发明专利:一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士楼梯检测系统及方法,发明人:于红雷、杨恺伦、林书妃、陈天雪、汪凯巍,专利号:201611048256.5
  10. 发明专利:一种智能盲人辅助眼镜,发明人:杨恺伦、汪凯巍、于红雷、胡伟健,专利号:201610590755.0
  11. 发明专利:一种智能盲人辅助系统,发明人:于红雷、杨恺伦、吴国伟、孙庆峰,专利号:201610584217.0
  12. 外观设计:智能盲人辅助眼镜,发明人:于红雷、杨恺伦、吴国伟、许宏阳,专利号:201630348422.8
  13. 发明专利:一种实时高精度在线纸币面值的识别方法,发明人:徐晨、汪凯巍、林龙庆,专利号:201610394999.1
  14. 发明专利:一种基于双目相机的实时人体坐姿情况检查方法,发明人:林龙庆、汪凯巍、杨恺伦,专利号:201610394250.7
  15. 发明专利:基于RGB-D相机的复杂环境下纸币检测和识别方法,发明人:汪凯巍、张豫、杨恺伦,专利号:201610260457.5
  16. 发明专利:基于双目相机与毫米波雷达的可穿戴避障装置及避障方法,发明人:龙宁波、汪凯巍、杨恺伦、胡伟健、赵向东,专利号:201610212637.6
  17. 发明专利:一种基于RGB-IR相机的声音编码交互系统,发明人:杨恺伦、汪凯巍、程瑞琦、陈浩,专利号:201610018944.0
  18. 发明专利:一种基于RGB-IR相机的声音编码交互方法,发明人:杨恺伦、汪凯巍、胡伟健、吴阳阳,专利号:201610018446.6
  19. 发明专利:一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士斑马线检测系统及方法,发明人:于红雷、杨恺伦、程瑞琦、赵向东、汪凯巍,专利号:201611048097.9
  20. 发明专利:一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士通路预知系统和方法,发明人:于红雷、杨恺伦、程瑞琦、陈浩、汪凯巍,专利号:201611048370.8

2015

  1. 实用新型:一种盲人触觉图像实现的装置,发明人:赵向东、汪凯巍,专利号:201520343061.8
  2. 实用新型:一种智能汽车倒车辅助系统,发明人:杨恺伦、汪凯巍、王晨,专利号:201520237257.9
  3. 发明专利:一种盲人触觉图像实现的装置及方法,发明人:汪凯巍、赵向东,专利号:201510274145.5
  4. 发明专利:基于RGB-D相机和姿态传感器的平面和障碍检测方法,发明人:程瑞琦、汪凯巍、杨恺伦、祝训敏,专利号:201510248949.8
  5. 发明专利:一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法,发明人:杨恺伦、汪凯巍、王晨,专利号:201510186028.3

2014

  1. 实用新型:一种基于激光点阵标识的三维地形传感装置,发明人:汪凯巍、张赛,专利号:201420600999.9
  2. 发明专利:基于激光点阵标识的三维地形传感方法,发明人:汪凯巍、张赛,专利号:201410548683.4